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對輥式破碎機(jī)

恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)

?、概述

對輥式破碎機(jī)（四輥/?輥）恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)是我公司在寶武集團(tuán)太原鋼鐵公司煉鐵?的信任和???持下，通?合作聯(lián)合開發(fā)已在太鋼三燒、四燒的七臺(tái)四輥破碎機(jī)上得到成功運(yùn)?。經(jīng)過兩年多的?產(chǎn)考核，恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)功能效果突顯，在成品率提?、燃料消耗降低、主機(jī)能耗下降、設(shè)備使?率提?、設(shè)備維護(hù)費(fèi)?和??勞動(dòng)強(qiáng)度及??成本降低等??取得絕佳效果。

?、控制系統(tǒng)功能介紹

對輥式破碎機(jī)（四輥/?輥）恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)，是?種采??精度、?響應(yīng)“具有糾偏過載保護(hù)功能組對式同步油缸裝置”并輔以位移、壓?傳感器及PLC電液伺服位置、壓?閉環(huán)控制?式的全?動(dòng)、智能化控制系統(tǒng)。這?雙重電液伺服閉環(huán)控制技術(shù)的采?完全打破了對輥破碎機(jī)?世?百多年以來的傳統(tǒng)控制?式，特別是針對傳統(tǒng)液壓恒推?控制系統(tǒng)，是?顛覆性改變，徹底解決了因偏載、油缸不同步引發(fā)的設(shè)備故障頻發(fā)的所有問題。同時(shí)設(shè)備?需??施放輥縫初始設(shè)定墊板，對輥間的軸向?qū)ΨQ輥縫完全由對“具有糾偏過載保護(hù)功能組對式同步油缸裝置”的位置閉環(huán)的設(shè)定?動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)了對偏載產(chǎn)?的兩缸同步偏差的時(shí)時(shí)糾偏和遠(yuǎn)程上位機(jī)的智能監(jiān)控。因此，對輥間軸向輥縫開度穩(wěn)定、精度?，經(jīng)過破碎后的燃料顆粒度穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率提?1 0％以上，每噸產(chǎn)品燃耗有所降低，主機(jī)能耗降低10％以上,設(shè)備噪聲降低30多分?，設(shè)備原恒推?控制?式頻發(fā)的設(shè)備故障現(xiàn)象基本消除，維護(hù)直接成本及??成本?降低，設(shè)備使?效率提?，為全?動(dòng)智能化遠(yuǎn)程監(jiān)控創(chuàng)造了條件,基本實(shí)現(xiàn)設(shè)備的??值守

上對輥油缸

下對輥油缸

電液伺服控制裝置

組對式同步油缸裝置

控制裝置觸摸屏畫面

中控上位機(jī)畫面

控制裝置操作?板

三、傳統(tǒng)開關(guān)量恒推?液壓控制系統(tǒng)存在的問題

●開關(guān)量控制?法實(shí)現(xiàn)?動(dòng)和遠(yuǎn)程控制

●??施放確定輥縫開度的初始墊板易脫落，??爬上爬下存在安全隱患；初始墊板與輥?磨損程度脫節(jié),輥縫不是時(shí)時(shí)反應(yīng)其真實(shí)輥縫開度的絕對值，破碎后的產(chǎn)品粒度對輥縫的對應(yīng)就不準(zhǔn)確,設(shè)備的?動(dòng)化、智能化控制就?前提條件，就不可能實(shí)現(xiàn)?動(dòng)化、智能化控制

設(shè)備故障率?：輥?偏載、輥線偏扭,致使油缸不同步、穿?杠斷裂、滑枕固定螺釘斷裂；設(shè)備過載保護(hù)響應(yīng)慢，電機(jī)易燒損、連軸器尼?棒振動(dòng)脫落、?帶輪寬帶斷裂

●設(shè)備振動(dòng)噪聲?

●設(shè)備效率低、設(shè)備主機(jī)能耗?、產(chǎn)品合格率低、燃料消耗?、設(shè)備運(yùn)?費(fèi)??

●??動(dòng)監(jiān)控需??值守，??現(xiàn)場操作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度?，存在安全?險(xiǎn)

四、恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

●?需??施放輥縫設(shè)定的初始墊板，具有遠(yuǎn)程主控室智能監(jiān)控和?需??值守。輥縫開度數(shù)據(jù)真實(shí)且穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率?、減輕了??

●勞動(dòng)強(qiáng)度、避免了安全?險(xiǎn)、降低了??成本。

●應(yīng)?電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全?動(dòng)、智能化控制。

●位置閉環(huán)?動(dòng)控制：以輥?為基準(zhǔn)，?動(dòng)設(shè)定絕對零位；以最佳?藝設(shè)定值為準(zhǔn)，?動(dòng)設(shè)定輥縫開度的?作零位并?動(dòng)保持；“具有糾偏過載保護(hù)功能組對式同步油缸裝置”的兩缸位置，與輥縫開度緊密聯(lián)系同步調(diào)整，實(shí)現(xiàn)輥縫兩端同步偏差的?動(dòng)糾偏修正；輥?、輥徑、輥縫變化與兩缸位置緊密對應(yīng)，周期性的?動(dòng)檢測和?動(dòng)修正輥縫偏差?作零位的設(shè)定參數(shù)，保證了出料?的產(chǎn)品粒度值的準(zhǔn)確和穩(wěn)定。恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)是對輥式破碎機(jī)出料?粒度?動(dòng)檢測與輥縫開度?閉環(huán)控制的唯?條件和?段。

●壓?閉環(huán)?動(dòng)控制：輥?過載及油缸?作腔壓?過載的?動(dòng)毫秒級響應(yīng)保護(hù)，具有主動(dòng)過載保護(hù)功能和?流量?位移從動(dòng)過載保護(hù)功能，有效保護(hù)了主電機(jī)及輥?不燒損、不損壞，保證了設(shè)備的安全運(yùn)?，延?了使?壽命。

●采?恒輥縫電液伺服控制系統(tǒng)改造后，原傳統(tǒng)恒推?液壓控制?式的設(shè)備故障頻發(fā)問題得到徹底解決，設(shè)備維護(hù)費(fèi)??幅降低，設(shè)備使?效率?幅提?。

●成品率提?10%以上、燃料消耗有所降低、主機(jī)能耗降低10%以上、設(shè)備運(yùn)?振動(dòng)噪聲由100多分?降低到72分?，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程?動(dòng)、智能化監(jiān)控，員?勞動(dòng)強(qiáng)度及安全?險(xiǎn)降低，?需??值守，??成本下降。

●改造不需更換機(jī)架，?程及?作量?，費(fèi)?低。

●油源動(dòng)?系統(tǒng)采??量?容積蓄能器組可實(shí)現(xiàn)?套油源系統(tǒng)拖帶多臺(tái)對輥式破碎機(jī)恒輥縫電液伺服控制單元，系統(tǒng)節(jié)能效果顯著。

從??太鋼獲取的資料